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〜楽しい工作教室・２〜　イメージスキャナを作ろう(3)

愛お姉さん「『楽しい工作教室・２』のお時間ですよ〜♪」
ちかぼー「わ〜〜♪」
みお「心して見るのだ」

愛お姉さん「ぶらぼー♪」
ちかぼー「わ！　お姉さんが狂った」
みお「独り者の女性にありがちなことなのだ」
愛お姉さん「なにを失礼なことを」
ちかぼー「だって、なんだかお姉さん変･･････」
愛お姉さん「ふっふーん♪　見て！　今回は絵が書き下ろしなのよ」
ちかぼー「あ、ホントだ」
みお「をー、凄いのだ。手足が線じゃないのだー」
愛お姉さん「わたしも全身あるし。いうことないね！」
ちかぼー「それで、ウキウキしていたんですね」
みお「てっきり更年期障害かと思ったのだ」
愛お姉さん「さ、新生工作教室、ちゃっちゃといきましょう♪」
みお「まぁ、機嫌が良くてなによりなのだ」
ちかぼー「ピリピリしてるのって美容にもよくないもんね」
愛お姉さん「♪♪♪」

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楽しい工作教室・第2回
イメージスキャナを作ろう(3)　　記：ルーローの三角形

〜進捗状況〜
　「イメージスキャナ」製作の第3回です。前回、センサの感度が足りず挫折しかけましたが、何とか白黒の判別が付くくらいになりました。
　まだ画像（と言っていいもの）が取れるかは不明ですが、とりあえず幅2ｃｍくらいの黒い線に反応することを確認したので報告です。

〜製作〜
　前回感度不足でデータが取れなかったので、LEDの光をより多くセンサに入射させるためキャップを作りました。ノートの切れ端で作った円筒の内側にアルミ箔を貼っています。
　これをLEDにかぶせて、センサの直下に光が集中するようにします。


　センサをセンサユニットに取り付けたところです。スキャナの円筒には、１周の境目が判別できるように、2cmくらいの黒い帯を書いてあります。


　2cmの黒帯には反応できたので、茜屋に描いてもらったペン書き原稿をスキャンしました。A4で、約22Mバイトのwaveファイルができます。


　取ったwaveファイルから、白黒のレベルデータを抽出します。今回のセンサは11025Hzの信号の振幅を変化させているので、適当なプログラムを組んでwaveから11025Hz成分を取り出しました。
　抽出したデータをExcelでグラフにしてみました。2つずつ出ている山が、2本の黒帯です。
　データが多すぎて最初の1回転分くらいしか読み込めません。ちゃんと細い線が取れているのか、心配です。

　ちょっとノイズが多いので、両端を圧縮した上で0-255の整数値にしました。
　後は、これを１回転分ごとに区切って一定の長さに伸縮して並べ替えれば2次元画像になる……のではないか、と。


〜第3回あとがき〜 　じつは、初めはノイズをごまかすため閾値で白と黒の2値画像にしようと思っていました。しかし、思ったよりセンサの反応速度が遅かったのです。 　反応速度が遅いと、細い線はごくわずかなレベルの信号になるので、ノイズに埋もれて、なくなってしまいます。 　そこで少しでも画像が取れる可能性を高くするためグレイスケールにしました。これで、ノイズの砂嵐の中から線を見出せるかもしれません。